je voudrait savoir, qu'elle sport je pourrais faire avec mes chiens ( un york et un caniche )
sachant que je voudrais faire participer mes enfants de 3.5 ans et 4.5 ans

les enfant sont un peu jeunes, il y a l'agility, mais c'est à partir de 7 ans. Il faut savoir que pour le chien, les enfants d'existent pas dans la hiérarchie, alors il se peut que les chiens n'obéissent pas aux enfants...

les enfants sont trop jeunes, lancez vous dans l'agility,ils prendront la relève dans qq années

Il y a l'oberythmée La complicité chien/enfant est primordiale pour tous les sports canins donc je pense effectivement qu'ils sont un peu trop jeune pour pouvoir se faire écouter d'un toutou

les enfants me semblent bien jeunes pour participer à quelque sport que ce soit.
soit vous le faite pour vous et vous choisissez un vrai sport (pourquoi pas l'agility si vous etes dynamique), soit vous renoncez au sport et faites juste un peu d'activité à la maison: quelques exercices d'obérythmée pourront alors etre une bonne base.