Citation :

c'est une façon de faire, mais, moi, j'aime pas cette façon,

je t'explique, le chien( dépendant de son caractère) peut comprendre que le fait de voir arriver quelqu'un ( des invités, amis etc) pour lui signifie }être enfermé,( donc pénitence) il peut développer une "certaine" agressivité envers ceux qui arrive( tes invités)
il fait l'association invités/pénitence !

tout comme si ta visite lui donnait des "bonbons" il serait tout excité, parce que invité=signifierait bonbons

donc, faut faire attention dans la façon que l'on veut faire passer la mauvaise habitude de sauter sur les gens

je préfère le renforcement "neutre", c'est à dire l'ignorer,
et le féliciter quand il s'assoie sagement