Pour les besoins, il faut travailler sur le positif.
Chaque fois que tu veux qu'il fasse, tu l'emmène à l'endroit désiré et tu le félicite longuement lorsqu'il a fait. A force il va comprendre, et s'il a du respect pour toi, il y a de bonnes chances pour qu'il s'y tienne.
Pour les aboiements, tu dois éliminer les rituels (voir les posts à ce sujet).Il faut aussi essayer de ,ne pas céder à ses exigences lorsqu'il veut " entrer ou sortir " pour " te rejoindre". Ce sont des exigences qui ne feront qu'empirer si tu y cède.
Pour cela il faut attendre qu'il cesse d'aboyer et le faire entrer ou sortir à ce moment, pour que cela soit Ta décision. (je sais , pas facile, mais on a rien sans rien...)
bonne chance.
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Etudions, étudions, il y a toujours une meilleure voie (Pat Parelli) 
http://assotournesol.free.fr/ Là où chiens et humains s'apprivoisent.