Salut,
Django aussi est malade en voiture, surtout étant petit. Je ne pense pas que ce soit ta façon de conduire qui change qqchose, il a juste du mal avec la voiture, c'est comme nous. Pour les longs trajet mon véto m'avait donné un médicament que tu peux trouver en pharmacie qui s'appel calmivet, ça les calme et les endort pour quelques heures. Comme elle est petite donne lui seulement un demi comprimé pour commencer, et aussi eau fraiche, et de l'air dans la voiture par contre arrêt pipi fréquent !!

Pour les court trajet, ça peut paraître bête mais je n'ai trouvé qu'une seule solution... Dès que Django commençait à baver ou à montrer les signes de nausée je me mettait à lui parler

Comme c'était souvent pour aller en balade ou quelque part où il allait s'amuser je lui racontait se qu'on allait faire, sur un ton très gai du genre "Alors mon chien tu sais ou on va hein ? on va se promener !! et tu vas voir des copains" enfin ce genre de chose ou n'importe qui m'aurait prise pour une folle en me voyant passer en voiture

tout ça pour capter son attention, ça a bien marcher, maintenant je peux pas garantir que ça marchera pour toi.
Tu auras surement d'autre solutions, bon courage à toi !!