Le westie est un chien sympa pour l'agility ... à condition qu'il ne fasse pas son "terrier"

Généralement, ils font le parcours la truffe au sol comme tout bon terrier qui se respectent et s'ils trouvent une odeur peuvent y rester dessus même si tu fais toutes les pitreries du monde pour attirer leur attention
J'ai également un terrier et j'adore ces chiens mais il faut avoir l'esprit terrier pour s'en sortir

Pour répondr eà tes questions : pour pratiquer l'agility en loisir, il suffit de t'inscrire dans un cours, soit par le biais d'un club affilié CNEAC (tu trouves les adresses des clubs sur leur site), soit dans tout autre club (ou chez un privé) qui a des obstacles d'agility. Si tu veux en faire en concours, il te faut obligatoirement passer par un club CNEAC car ce sont eux qui organisent les concours.
Le mieux est d'aller te renseigner au terrain pas loin de chez toi.
Pour les tarifs, chaque club va avoir ses propres prix mais pour un club CNEAC, vu que ce sont des bénévoles, les prix sont peu chers (environ 100 à 150 € l'année).
Un conseil : va d'abord voir le club sans le chien pour regarder comment ils s'entrainent et pour pouvoir poser toutes les questions administratives et pratiques (les horaires). Ensuite, si ça te plait, tu te lances avec ton chien. Dans la plupart des clubs que je connais, tu dois aussi assister aux cours d'éducation avant ou en même temps que tu fais de l'agility. En effet, il faut que le chien soit sociable et ait un minimum de rappel pour ce sport.