Je vais juste apporter mon expérience, que j'ai pu avoir avec ma chienne.
Au début, quand elle n'était pas encore a moi, j'allais la promener dans la Spa ou je suis bénévole, elle tirait vraiment comme une folle, il fallait voir le bruit qu'elle faisait, du au collier sur sa gorge.
J'ai essayer le collier étrangleur, m'arrêté a chaque fois qu'elle tirait avec l'ordre au pied, lui dire assis, au bout d'un moment, j'ai même pousser de grosses gueulante.......(je ne dis pas que je m'y prenais bien)
C'est vrai qu'elle tirait moins, mais pas encore parfaitement, je lui est donc apprise a ne pas passer les portes avant moi, et ne pas me dépasser dans les escaliers.
Et l'exercice des escaliers a été révolutionnaire, comme j'ai dis, elle ne devait pas me dépasser, donc je prenais les escaliers, marche par marche, et elle, devait s'arrêté sur la marche sur laquelle j'étais, quand elle s'arrêtait, je lui disais "c'est bien au pied", j'avançais d'une marche, et elle restait sur ma marche, donc "c'est bien au pied".
Une fois en laisse, elle respectait très bien, le au pied, je me suis aperçu également, que sans laisse, elle respectait le au pied.
Donc, depuis, tout ce passe bien, elle ne tire plus, et nos ballades sans laisse dans les rues, ce passent très bien.
C'est juste mon expérience perso.
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A force d'obéir, on obtient des réflexes de soumissions.