Je te conseille un collier étrangleur, ou semi.
Seulement voilà,il sagit là d'un outils, et pas d'une solution miracle.
Déjà il faut savoir l'utilisé, et il faut savoir pourquoi on souhaite avoir une marche au pied à l'aise.
Tu as un club canin par chez toi?
Tu n'aura pas de meilleur marche en laisse qu'à partir du moment où ton chien portera son attention sur toi, qu'il soit attentif à tes changements de direction, variation d'allure.
Tu peut le travailler au clicker (fait une recherche sur le forum),
ou de façon plus classique, avec un étrangleur.
Je rappel que l'étrangleur est bien plus confortable qu'un collier fixe qui aura tendance à brutaliser les cervicale du chien (quand au harnais, tu n'aura aucun contact direct avec ton chien, et la communication non verbale n'en sera que réduite ).
Pour placer l'étrangleur, c'est très simple,
si le chien marche à gauche, alors le collier doit faire un P quand tu regardes de face ton chien,
si le chien marche à droite, alors le collier doit faire un q quand tu regardes de face ton chien.
Bien placé il coulisse, mal placé, il sert à rien.
evite les trotoires, les routes, qui invites le chien à aller droit.
Trouve un champs dans lequel tu passeras un peu de temps chaque jours.
Et c'est parti, tu ne regardes pas ton chien, et tu marches, des que tu as une tension dans le bras, même légère, tu change de direction. Et dès qu'il y a une tension, tu changes de direction.
Il est très difficile de récompenser le chien à cette exercice avec la voix ou les caresse, ils ont généralement tendance à reprendre de la vitesse, entrainer par notre entousiasme. Donc on diminue le son de la voix et son expressivité, mais en faisant passé du positif tout de même.
Ensuite tu n'attend plus de tension de laisse, tu changes de direction sans rien dire. Quand ton chien te zieute et commence à se demander où TOI tu vas, alors là tu récompenses (le regard de ton chien sur toi), avec friandise par exemple.
Il existe beaucoup de technique pour apprendre à un chien à marcher en laisse sans tirer, c'est à dire à le rendre attentif à son maitre.
Celle là, en est une parmis tant d'autres.
mais les conseils sur un forum ne remplace pas l'aide d'un pro.
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"Ce n'est pas un gage de bonne santé que de se sentir bien intégré dans une société profondément malade."
(le double, celui avec des grande maille en rectangle ou alors le gros avec des petite mailles mais qui est tres gros) j habite en pleine ville et il n y a pas beaucoup d espace ou je pourrais aller avec mon chien malheureusement 
