Bonjour,
J'ai eu le meme souci...
Il faut que tu sociabises ton chien, que tu l'habitues progressivement a tout ca.
Essaye de faire par etapes, progressivement (quelques petites sorties tres courtes, puis de plus en plus longues dans les endroits qu'elle n'aime pas).
Ne conforte pas sa peur, ne la console pas quand elle panique, encourage la, fais la se concentrer sur toi, sur un jouet, sur une friandise).
Evidement, garde la laisse pour les sorties, un chien qui panique a vite fait de se barrer tres tres tres tres loin.
Pour ma part, j'ai fait des sorties "thématiques" (ecoles, boulevards avec bcp de trafic, reception de gens de plus en plus nombreux chez moi, parc lorsque les tondeuses sont de sorties, etc etc etc).
Ne perds pas patience, ca peut etre long, mais ca en vaut la peine.
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Parrain de Fayah la bébénosaure baveuse. 
Parrain de Van-Gogh, Byron et Dilys les Carlinous de Nanou 