Doudou, je pense que tu devrais les sortir un peu plus, ne serait-ce que pour voir leur reaction, et pour les habituer.
C'est normal qu'elles aient eu peur la premiere fois: plein de bruits nouveaux, plein de monde, plein d'odeurs. Je crois que vous auriez du insister... Au debut, ma chienne faisait un bond a chaque fois qu'un bus passait a cote de nous. Maintenant elle est beaucoup plus calme

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Peut etre pourrais tu les sortir (l'une apres l'autre, pour mieux les gerer et avoir plus d'attention a leur apporter a chacune) au moins une fois par jour, juste un quart d'heure.
Le fait que tes chiennes ne connaissent pas beaucoup d'ordres n'est a mon avis pas tres grave. Tu peux aussi en profiter pour leur en apprendre: "au pied", "stop", "allez" sont a mon avis les ordres de base. En plus, si tu leur offre des friandises (pour les aider a comprendre), la ballade va vite devenir plus interessante.
Tu pourrais essayer pendant 1 mois et voir si elles ont toujours peur apres, ou si leur comportement change.
Et puis ensuite, vous deciderez de ce qui vous convient le mieux.
Mais attention, si elles ont toujours vecu entre maison et jardin, je te conseille la laisse. Et gardes les a l'oeil quand elles croiseront d'autres animaux.