pour les aboiements je sais pas mai j'ai juste une petite idée pour la tenir éloignée du cheval pendant la balade. il me semble que pour le cani vtt il y a une sorte de barre qui tien la chien sur le coté du vélo et l'empeche de finir sous les roues. peut etre qu'un systême de ce genre serai adaptable pour l'équitation, en fixant la barre à la selle, et en la dirigeant vers le bas.