Pour avoir un collier anti aboiement électrique à la maison et l'avoir utilisé sur un de mes chiens, je peux affirmer que ça marche et que le chien en question n'a nullement été traumatisé.
La puissance est réglable et aux trois premiers crans, ce chien de 20 kg ne sent rien.
Au niveau 4, aucun résultat, il paraît juste étonné, comme si une mouche était venue le châtouiller.
Niveau 5, le chien à compris en 3-4 essais que l'impulsion désagréable était liée à l'aboiement, sans manifester de peur ou de douleur.
Concernant le collier à ultra-son, j'aimerais avoir l'avis de vétérinaires indépendants concernant leur innocuité ou leur nocivité pour l'oreille.

Pour ma part, je préfère toucher une clôture électrique qu'entendre des ultrasons. Rien que d'y penser, j'ai mal aux oreilles...