Notre chien fait pipi sur nos lits

Bonjour,

Nous avons adopté un petit chien croisé Coton de Tuléar et Pinscher nain il y a 4 mois. Il est agé de 6 mois et demi.Nous le sortons 3 fois par jour et a bien compris qu'il devait faire ses besoins dehors.
C'est un chien très agréable, joueur. Nous travaillons, ma fille est au collège et rentre le midi.Il ne fait pas de dégat en notre absence.
Cependant, bien que nous fassions attention à fermer les portes des chambres, dès que nous en laissons une ouverte un instant, il y a deux chances sur trois pour qu'il en profite pour uriner sur le lit...Cela fait 3 fois que nous rachetons des couettes..Aujourd'hui nous devons acheter un nouveau matelas à notre fille...Est-ce une question de territoire, de domination...??
Pourriez-vous nous conseiller pour régler ce souci ?
Remerciements.